聚氨酯胶黏剂是多元异氰酸酯和多元醇反应的产物，因其主体树脂分子中含有大量极性基团和活性反应基团，可对多种基材(如金属、塑料、木材、织物、玻璃等)有极好的粘接性，并能常温固化;使用不同原料配制聚氨酯胶黏剂，可以得到从柔软到坚硬的一系列不同硬度的胶黏剂，能满足不同基材粘接和使用条件的要求。聚氨酯胶黏剂还有一些特殊的优点，如极好的耐寒性、耐油性、耐磨性等。在汽车上应用最为广泛的聚氨酯胶黏剂主要有装配挡风玻璃(前挡风玻璃、侧窗和后窗)用单组分湿固化聚氨酯密封胶;粘接玻璃纤维增强塑料(FRP)和片状模塑复合材料(SMC)的结构胶黏剂、内装件用双组分聚氨酯胶黏剂及水性聚氨酯胶等。
聚氨酯密封胶的优点是：优良的耐磨性;低温柔软性;性能可调节范围广;机械强度大;粘接性好;弹性好，具有优良复原性，可适合于动态接缝;耐候性好，使用寿命可长达15～20年;耐油性优良;耐生物老化;价格适中。聚氨酯密封胶也有一些缺点，如不能长期耐热;浅色配方易受紫外光老化;单组分胶贮存稳定性受包装及外界影响较大、通常固化较慢;高湿热环境下固化可能产生气泡和裂纹;许多场合需底涂剂等。
聚氨酯密封胶在汽车涂装工艺中的使用主要是两类，湿气固化聚氨酯密封材料和单组分热删化聚氨酯密埘胶。
单组分湿气固化聚氨酯密封胶料、触变剂和颜料组成的液态密封胶。性，耐冲击性好，挠曲性优异，异，是一种优良的焊缝密封材料。单组分胶在客车生产中有着非常广泛的应用。如顶盖焊缝的懈埘、仓门、行李仓等接缝处的密封、粘接均可采用。单重分濉，洲化聚钒酯密封胶对磷化钢板、镀锌钢板、涂漆钢板以及内饰材料竹很女的粘接性能，与油漆的配套性好，表面可以喷涂油漆。人津伊利萨尔客车厂、厦门金龙联合汽车工业公司、中通客车厂、安凯客1耸大量使用单组分湿气固化聚氨酯密封胶来密封车体焊缝、蒙皮州缱及行李仓板的粘接、密封等。对于外表质量要求比较高的焊缝，以先用压敏胶带遮蔽焊缝的两侧，中间留出规定的宽度，然后将胶涂在焊缝上，再用刮刀或橡胶刮板将胶刮平，撕掉两侧的胶带即可得到很好的外观质量。当胶在室温下固化60min左右，即可以喷漆并在90℃以下的烘干室中烘干使油漆固化。该胶的施工工艺性很好，触变性好，易刮平，固化速度快。涂胶后在焊缝处不收缩，光滑、美观。
单组分热固化聚氨酯密封胶是由多元醇、异氰酸酯、无机填料、触变剂等组成的糊状密封胶。其所含的异氰酸酯是被包覆的，在一定温度下可以解封并与羟基进行反应。因此固化温度可以调整，通常为90～160℃。也可以采用红外线快速固化。单组分热固化聚氨酯密封胶的固化速度比PVC焊缝密封胶快，粘接强度高，可以用于在烘干过程中尺寸变化比较大的焊缝和强度高的连接处。同时，单组分热固化聚氨酯密封胶有优异的涂漆配套性，与涂漆可以进行“湿碰湿”施工。尤其适合在外表焊缝使用。如上海大众汽车有限公司的桑塔纳轿车的后围部两道焊缝，由于在加热时形变比较大.当使用PVC焊缝密封胶时即出现开裂现象。改用单组分热固化聚氨酯密封胶使密封胶开裂问题得到解决。单组分热固化聚氨酯胶的另外一个应用是通过真空成型工艺密封轿车顶盖流水槽焊缝。由于形成的密封胶层外观光滑、齐整，可以替代顶盖密封条，既降低成本，又施工简便。由于喷涂后与车体颜色无色差，可以提高外观质量。所谓真空成型工艺就是使用手动或自动涂胶设备将热固化聚氨酯胶涂布在顶盖流水槽的焊缝之内或其他需要密封的外部焊缝内，然后通过一个特殊设计的吸嘴在真空下将焊缝上多余的密封胶除去，形成表面光滑的密封胶层。之后可以通过红外线加热90s，使热固化聚氨酯胶固化后再喷涂油漆，也可以在湿态的热固化聚氨酯密封胶表面喷涂中涂(或面漆)后，再通过常规的烘干炉固化。福特汽车公司在众多的车型中都采用热固化聚氨酯密封胶真空成型法密封轿车的顶盖流水槽，并用红外线固化方式使其迅速固化。其涂胶施工及真空成型均为机械手自动涂胶和施工。