聚氨酯主要由软链段聚酯或聚醚多元醇及硬链段多异氰酸酯聚合而成，根据对聚氨酯的不同要求，可以通过分子设计在制备聚氨酯时选择不同的原料，调节适当比例用量进行加成聚合反应，既可以制成热塑性弹性体材料，也可制成刚性的热固性材料。通过添加适当的催化剂，聚氨酯胶黏剂可在室温固化，也可加热快速固化，分子链一般是柔性的，但也可以是刚性的，更可以是刚性链段与柔性链段的嵌段共聚物。
1预聚体结构设计及其对粘接强度的影响
聚醚或聚酯多元醇为软性链段，其相对分子质量大小与结构对聚合物的弹性和粘接强度有显著影响，通常选用不同相对分子质量的多元醇混合使用以获得胶的综合性能。
2催化剂的选择与催化速度
为了控制聚氨酯胶黏剂的反应速率，或使反应沿预期的方向进行，在制备预聚体胶黏剂或在胶黏剂固化时都不同程度地加入各种催化剂，它们有以下几种类型。
(1)叔胺DABCO(三亚乙基二胺)、N，N一甲基环己胺、N，N一乙基环己胺、甲基二乙醇胺和三乙胺等。
(2)有机金属化合物 二月桂酸二丁基锡(DBTDL)、辛酸亚锡、环烷酸铅、环烷酸钴和环烷酸锌等。
(3)有机磷三丁基磷和三乙基磷等。
(4)酸、碱和微量水溶性金属盐 冰醋酸、氢氧化钠和苯酚钠等。
各种催化剂的催化反应是不同的.