聚氨酯胶粘剂是指在分子链中含有氨基甲酸酯基团(-NHCOO-)或异氰酸酯基(-NCO)的胶粘剂。聚氨酯胶粘剂分为多异氰酸酯和聚氨酯两大类，多异氰酸酯分子链中含有异氰基(-NCO)和氨基甲酸酯基(-NH-COO-)，聚氨酯预聚体的合成原料主要是低聚物多元醇和二异氰酸酯，低聚物多元醇通常分为聚醚多元醇和聚酯多元醇两类，由聚醚多元醇制得的预聚体有良好的水解稳定性，较好的柔韧性和延伸性，且耐低温性能好，而聚酯多元醇型预聚体内聚力大，粘接强度高。总而言之聚氨酯胶粘剂表现出高度的活性与极性。
高性能水性聚氨酯胶粘剂具有以下特点：
(1) 粘接强度高、初粘力大并且耐水、耐介质性好。
(2) 耐冻融性好、耐高温性比较好。
(3) 干燥速度较快，低环境温度下成膜性良好。
(4) 良好的贮存稳定性，施工工艺佳。
要想使合成的聚氨酯胶粘剂达到以上几点特性，除了要先合成高性能水性聚氨酯外，配膜助剂的选择也尤为重要。