水性聚氨酯胶是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的胶粘剂，也称为水系聚氨酯胶或水基聚氨酯胶。使用过程中要想使水性聚氨酯胶发挥最佳的粘接性能，必须添加适量的交联剂混合使用，一般情况下单组分的水性聚氨酯胶添加交联剂后便能提高力学及粘接性能等，此时水性聚氨酯主剂和交联剂二者就组成了双组分体系，即双组份水性聚氨酯胶粘剂。
绝大多数的双组分水性聚氨酯胶粘剂一般都是先用异氰酸酯和醇进行亲水改性反应，分别合成一组分-NCO基的预聚体和一组分含-OH基的预聚体，两者只有在使用时才混合在一起，并且在室温下就能立即反应，形成交联从而达到固化粘接的效果，另外还可以用水性多异氰酸酯作为固化剂对聚脲-聚氨酯乳液进行交联固化，从而实现其粘接作用。