聚氨酯型(Pu)热熔胶黏剂是以聚氨酯树脂或预聚物为主体材料，配以各种助剂如催化剂、抗氧剂、增黏剂及填料等而制得的一类热熔胶黏剂。常温下可为条状、颗粒状、粉末状及薄膜状等，使用时加热至一定温度熔融面涂敷予粘接基材中，进而固化而起到粘接作用。聚氨酯型热熔胶黏剂可分为两类：一类是热塑性聚氨酯弹性体热熔胶黏剂，即通常所说的聚氨酯热熔胶黏剂;另一类是反应型聚氨酯热熔胶黏剂。
热塑性聚氨酯热熔胶黏剂虽可重复使用，但往往胶黏强度不高，耐高温性能、耐溶剂性、耐水性相对较差。因此，为克服这些缺点，发展了反应型聚氨酯热熔胶黏剂。
反应型热熔胶黏剂是在抑制化学反应的条件下，加热熔融成流体，以便于涂敷;两种被粘体贴合冷却后胶层凝聚起到粘接作用;之后借助于存在空气中或者被粘体表面附着的湿气与之反应、扩链，生成具有高内聚力的高分子聚合物，使联合力、耐热性等显著提高。反应型聚氨酯热熔胶黏剂是新一代热熔剂，它的性能优良，用途广泛。其特性主要是可以在环境条件下固化，比传统热熔胶黏剂的应用温度低，固化后具有良好性能，胶黏强度高、耐热、耐化学品以及坚牢度高等，是一种理想的环保型胶黏剂。