聚氨酯胶粘剂是一种水性胶黏剂，对环境和人体都比较友好，从世界胶黏剂发展趋势来看，在未来胶黏剂行业中会占有举足轻重的份额，其制备方法现总结如下三种方法：
(1)先制得含-NCO端基的高粘度预聚体，再加入丙酮以降低粘度，然后用亲水单体扩链，在高速搅拌下加入水中，通过强力剪切作用使之分散在水中，乳化后减压蒸馏回收溶剂即制得PU水分散体系。这种方法简称丙酮法。
(2)封端异氰酸酯法：选择合适的封闭剂(如酚、醇、酰胺等)，将对水敏感的异氰酸酯的一端-NCO基团保护起来，使其失去活性，再加入扩链剂和交联剂共乳化制成乳液，然后通过一定温度和特种催化剂解除被保护的一端，使其再生成-NCO端基，扩链以制备水性聚氨酯。
(3)自乳化方法：在聚氨酯树脂结构中引入部分亲水基团，使其自乳化。